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Nuevos PCB 1.4

Después de un tiempo usando la placa se nos ha ocurrido desarrollar una placa con soporte para el bus seatalk, que es uno de los estándares ( aunque un poco antiguo) de buses de datos muy común en barcos de recreo.

Caja sailoQ 1.4 cerrada con las bornas de conexión
Tapa y base de la caja sailoQ 1.4

Mantenemos la salida NMEA0183 y se le añade la nueva seatalk, por lo que realiza las funciones de bridge entre ambas salidas proporcionando un sencillo intercambio de datos entre ambos buses. Como ya anunciamos se ha eliminado el sensor de temperatura, pudiéndose acoplar una placa por medio del bus I2C para obtener los valores de temperatura, humedad y presión ( aunque no de forma estándar).

Caja sailoQ 1.4 abierta con la placa, el Arduino y la antena GPS

Por supuesto se ha desarrollado un nuevo firmware para aprovechar esas características y de paso optimizar el código para una óptima ejecución, ganando velocidad y resistencia a errores.

Esperamos que os guste.

¿Te interesa? Los dispositivos sailoQ están disponibles en la tienda: la sailoQ cube-micro, solo corredera, y la sailoQ cube-lite, con NMEA 0183 y SeaTalk. Si dudas entre modelos, mira ¿Qué sailoQ necesito?

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Manual

Teníamos pendiente la confección de un pequeño manual de usuario que ayudara en la conexión ( aunque solo son tres cables) y sobre todo en cómo calibrar las pantallas de Raymarine ya que son las más extendidas, para que muestren la información correctamente.

Bueno, pues ya tenemos mini-manual.

Manual sailoQ lite v1.3 (PDF)Descarga

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Nueva versión software 1.3

Anunciamos la nueva versión del software 1.3. Esta es una revisión mayor ya que incorpora importantes cambios en cuanto a la estructura del código, así como se han añadido nuevas funcionalidades que a continuación os relatamos:

  • Inclusión de las sentencias NMEA0183 para comunicación mediante este protocolo, como ya os anunciábamos en una entrada anterior, quizás sea el cambio más notable puesto que abre un abanico de posibilidades importante al dispositivo.
  • Posibilidad de añadir una estación meteorológica BME280 (bajo pedido) que nos proporciona datos de temperatura, humedad y presión atmosférica. Además, la información es mandada por NMEA0183 y puede ser leída por otros dispositivos que llevemos en el barco, o incluso una Raspberry-PI con OPENCPN y ser guardada en un log de forma automática cada cierto tiempo.
  • Inclusión de más información del proceso de arranque y envío por USB para que sepamos qué está pasando con nuestro dispositivo en todo momento.
  • LCD de 20×4 con buen diseño de información para poderlo ver de forma autónoma.

Esperamos que estos cambios tengan una buena acogida y que respondan a las expectativas que tenéis del dispositivo, como siempre estamos a la escucha para implementar cualquier cosa que os gustaría tener en el dispositivo.

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NMEA-0183

El bus de datos NMEA0183 sigue siendo un estándar ampliamente utilizado en la náutica de recreo, a buen seguro que todos nuestros dispositivos que llevamos en el barco tienen comunicación mediante este protocolo, que se basa ( a grosso modo) en el envío de mensajes de texto mediante un puerto serie simple a una velocidad de 4800 bps con unas determinadas especificaciones eléctricas.

Aunque la norma eléctrica lo define como RS-422 también acepta RS-232. Además, la norma requiere entradas y salidas aisladas aunque en estas primeras unidades las estamos realizando de forma directa sin optoacopladores que aíslen la salida.

Bueno, pues después de algunas pruebas y testeo ya estamos mandando la sentencia de velocidad de corredera y pasamos la información que manda el GPS por la salida NMEA del sailoQ-lite.

Esperamos que os guste esta novedad ya que añade una pequeña ampliación a las capacidades del dispositivo.

https://es.wikipedia.org/wiki/NMEA_0183

Os dejamos un enlace a la wikipedia donde se comenta el protocolo NMEA0183 y donde podréis ampliar más la información, si estáis interesados.

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Caja para placa 1.3

Aprovechando una vieja impresora 3D hemos diseñado una caja para que resulte más fácil la colocación en los mamparos.

Aquí podéis ver las primeras pruebas, hemos diseñado dos modelos uno más compacto y otro un poco más grande.

Caja compacta impresa en 3D para la placa 1.3
Caja grande impresa en 3D para la placa 1.3
Prototipos de cajas impresas en 3D en varios colores

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Nuevos PCB 1.3

La anterior placa nos parecía un poco grande así que diseñamos un PCB más compacto que tuviera las entradas y salidas que estábamos diseñando en nuestro futuro software y nos permitiera un ensamblado más óptimo, sin tanto espacio desaprovechado.

Después de mucho tiempo de diseño y una laaaaaarga espera por fin han llegado. Y aquí os mostramos en primicia las primeras imágenes.

Placa de circuito impreso sailoQ 1.3 sin componentes
Placa sailoQ 1.3 montada con Arduino Nano y bornas

Como veis, está todo muy compacto, a falta de poner el GPS, admite una entrada de gps externo, o utilizar el de la placa para usarlo externamente.

La salida NMEA funciona de forma provisional y aún estamos de pruebas para sacar la velocidad de corredera y la información del GPS, ( en las fotos no está soldado ) .

Hemos mantenido las salidas SDA y SCL (bus i2c) para poderle conectar una pantalla LCD de 2 o de 4 líneas para ver la información , lo que pasa es que las pantallas son muy pequeñas y hay que compactar mucho la información, haciendo que se vea raro, trataremos de resolver este punto

La entrada para medir la temperatura aunque está conectada y operativa, posiblemente en nuevas versiones no esté disponible ya que utilizaremos otro sistema más flexible como es el bus i2c.

Ahora toca diseñar una caja donde poner el dispositivo, pero eso ya os lo dejamos para una nueva entrega.

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Nueva versión software 1.2

Inicialmente nos centramos en emular una corredera que se pudiera conectar a un tridata y mandara pulsos de corredera, pero ahora se ha re-diseñado el software para añadir nuevas funcionalidades, que os describimos a continuación

  • cada vez que arranca el dispositivo, realiza un test de calibración, para ello muestra una velocidad de 3.5 nudos ( va subiendo de forma progresiva hasta los mencionados 3.5 nudos, está unos segundos y vuelve a cero quedando lista para funcionar), de manera que podemos comparar la velocidad que muestra la pantalla del tridata y en caso de que sea necesario poder cambiar en la pantalla del tridata los valores de calibración ( para ello será necesario consultar el manual de cada pantalla electrónica)
  • no muestra valores por debajo de 0.5 nudos, ya que en ocasiones estando fondeados podía dar falsas lecturas.
  • Se ha reducido la tasa de refresco de datos para que no dé valores demasiado seguidos unos de otros y no tengamos esa sensación de «nervioso»
  • muestra información del proceso de arranque por el puerto USB, así como información del GPS y valores de COG y SOG.

Esperamos que todos estos cambios os parezcan interesantes y por favor mandadnos todos los que consideréis necesarios, o que os gustaría tener.

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Y llegaron las primeras placas

Bueno, por fin han llegado las primeras placas, y ya hemos montado alguna como podéis ver en las fotos, se trata de un prototipo para comprobar la calidad de nuestro proveedor.

Son un poco grandes para nuestro gusto, pero añade mucha simplicidad a la hora de elaborar un nuevo dispositivo, porque ya ha habido varias personas que nos han pedido algunos.

Simplemente hay que soldar los componentes y listo, queda por resolver la forma de anclarlo al mamparo o al sitio donde lo queramos tener. Creo que tendremos que realizar algún tipo de caja para solucionar este punto, ya que si no, es un poco difícil.

Primera placa sailoQ montada con Arduino Nano

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Cómo empezó todo…

Alguien en el foro de la taberna del puerto ha dado la idea de simular una corredera con un arduino nano, a mí me interesaba un dispositivo de estos, aunque me puse en contacto con él, no lo pude conseguir, así que aprovechando que había dejado las instrucciones para fabricarlo, decidí hacérmelo yo mismo.

Me costó un poco sobre todo la parte de señalización, pero al final con placas de desarrollo y espaguetis de cable conseguí un modelo funcional (aunque un poco rústico) así que el primer paso estaba dado.

Lo instalamos en el barco de mi amigo Pepe ( que hizo de conejillo de indias, vamos lo que hoy se conoce como beta-tester) conectado a un sistema Raymarine ST60. Después lo adapté para mi barco que funciona con un sistema B&G modelo network, ya algo viejo.

Pero esas placas de desarrollo y esos cables no tenían el aspecto que a mí me gustaba, así que ya sabiendo que los modelos eran plenamente funcionales decidimos encargar unas placas de circuito impreso que simplificarían la construcción y darían un aspecto profesional.

Además pensamos que el procesador podría hacer alguna cosa más, como por ejemplo la interconexión a través de la red NMEA 0183, para poderlo tener sirviendo otros datos como por ejemplo temperatura, presión y humedad.

En fin, seguid leyendo y os enteraréis de más cosas.

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